El castillo de Yesnaby se encuentra justo al sur de Brough of Bigging, en Yesnaby, en la costa oeste de la isla principal de Orkney. (GR 218154) El peñasco se hizo famoso gracias a Joe Brown y sus compañeros, quienes realizaron el primer ascenso en 1967. Posteriormente, este peñasco y el Old Man of Hoy son los únicos dos peñascos de Orkney que son atacados regularmente por escaladores visitantes.
